Roborock Saros 20 razvija maksimalnu usisnu snagu od 36000 Pa za uklanjanje prašine, dlaka i drugih nečistoća sa podnih površina. DuoDivide glavna četka poseduje sistem protiv zapetljavanja, prilagodljivi plutajući mehanizam i funkciju automatskog podizanja. Četka se može odvojiti radi čišćenja i održavanja. FlexiArm Arc bočna četka namenjena je sakupljanju nečistoća duž ivica i u uglovima prostorije, uz konstrukciju koja smanjuje zapetljavanje dlaka. Kombinacija ovih elemenata omogućava prilagođavanje usisavanja različitim površinama i rasporedu prostora.

Roborock Saros 20 koristi dva rotirajuća mopa za mokro čišćenje tvrdih podnih površina. Sistem ostvaruje pritisak na pod u rasponu od 8 do 13 N, čime omogućava mehaničko delovanje na nečistoće tokom brisanja. Mopovi podržavaju automatsko izvlačenje radi pristupa ivicama, automatsko odvajanje i podizanje do 15 mm. Ove funkcije omogućavaju prilagođavanje različitim režimima čišćenja i smanjuju kontakt vlažnih mopova sa površinama na kojima mokro brisanje nije poželjno. Ugrađeni rezervoar za vodu ima kapacitet 65 ml.

StarSight Autonomous System 2.0 koristi se za navigaciju robota i prepoznavanje prepreka tokom kretanja kroz prostor. DirTect tehnologija omogućava prepoznavanje nečistoća i prilagođavanje procesa čišćenja. Dostupni su režimi AI Cleaning, prvo usisavanje pa brisanje, prvo brisanje pa usisavanje, kao i zasebni režimi usisavanja i mokrog brisanja. Robot podržava savladavanje višestepenih prepreka sa navedenim visinama od 4.5 i 4.3 cm. Ugrađeni glasovni asistent Hello Rocky omogućava glasovne komande, uz podršku za Siri Shortcuts, Amazon Alexa, Google Home, Yandex i Matter standard. Visina robota iznosi 7.98 cm, što olakšava pristup prostoru ispod pojedinih komada nameštaja.

Stanica Roborock Saros 20 omogućava pranje mopova vodom temperature 100 °C i sušenje na 55 °C. Poseduje funkcije automatskog čišćenja stanice, doziranja sredstva za čišćenje i prepoznavanja nečistoća radi ponovnog pranja mopova i dodatnog brisanja poda. Podržano je i sušenje kese za prašinu svežim vazduhom. Verzija sa rezervoarima poseduje kapacitet od 4 l za čistu vodu i 3.5 l za prljavu vodu, dok kesa za prašinu ima zapreminu od 2.5 l. Robot poseduje posudu za prašinu od 259 ml. Baterija kapaciteta 6400 mAh omogućava do 200 minuta rada, uz vreme punjenja kraće od 2.5 sata. Dimenzije robota su 35 x 7.98 x 35.3 cm, dok dimenzije stanice sa rezervoarima iznose 38.1 x 48.8 x 47.5 cm.